职位描述：

1、熟悉SLAM/VIO/LIO基础理论，了解状态估计（如卡尔曼滤波、图优化）原理。

2、 对激光雷达和视觉传感器的成像原理、数据特性有深入了解。

3、熟悉常用的传感器融合策略和算法。

任职要求：

1. 硕士以上学历，熟练掌握激光雷达建图的相关知识，包括特征提取、点云配准、闭环检测和图优化等；

2.熟练掌握Linux下的C/C++开发，熟悉git、cmake等开发工具链，熟悉pcl、opencv、ceres-solver、g2o等常用库；

3.熟悉激光雷达、IMU、相机等传感器，掌握多传感器融合算法；

4.熟悉vins-mono、msckf等经典vio算法者优先；

5.熟悉LOAM、LeGo-LOAM、Lio-mapping、Lio-SAM、FAST_LIO等开源算法，且有项目经验者优先。