职位描述：

1. 熟悉相关路径规划算法，在三维场景落地过相关导航算法经验。

2. 对线性代数、矩阵分解、概率论等基础数学知识有扎实功底。

3. 熟悉机器人的运动学/动力学模型及相关控制理论，熟悉深度学习/强化学习理论并进行过相关训练和部署。

4. 有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。

5. 熟悉Linux系统。具有Python/C++开发经验,具有较好的编程能力

任职要求：

1. 负责四足机器人导航算法开发，包含但不限于A*/RRT等全局路径规划算法，熟悉MPC/LQR/PID等控制算法。

2. 负责激光雷达/IMU等多模态数据融合闭环设计，搭建仿真环境验证算法性能。

3.了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法，对一些前沿算法进行调研和复现